tag 舵機

標籤
貢獻2
27
09:07 AM · Nov 17 ,2025
u_14587 頭像 u_16213615 頭像

@舵機 / 博客 RSS 訂閱

u_14587 頭像

bugouhen - 機械臂路徑規劃 深度學習 模型

二連桿機械臂角度解算 本文采用極座標的平移變換公式或者餘弦定理的方法在定座標點的情況下去解算二連桿機械臂兩個關節處應該旋轉的角度。由於餘弦定理更容易理解且極座標的平移變換公式和餘弦定理推導出來的角度解算結果公式一致，接下來會用餘弦定理去推導最終公式。 我們要解決的問題是已知一個目標點座標(x，y)，已知兩個連桿的長度OA，AB，我們

舵機 , 機械臂 , 機械臂路徑規劃 深度學習 模型 , 人工智能 , define , 深度學習

收藏 評論

u_16213615 頭像

mob64ca1400133b - 基於樹莓派的舵機控制原理-

🧠 平滑舵機控制系統 一、項目概述 本項目基於 Raspberry Pi + PCA9685 + 舵機 實現了一個平滑的舵機控制系統。 通過 adafruit_servokit.ServoKit 控制 PWM 信號輸出，使舵機在指定角度範圍內進行平滑往返運動。 系統支持速度調節、緩動曲線（Easing F

舵機 , 自然語言處理 , aigc , 人工智能 , bard , 硬件工程 , Python

收藏 評論