在信息技術的廣闊天地裏，中間件就像是一位默默無聞的幕後英雄，為各種軟件系統的高效運行和協同工作立下了汗馬功勞。瞭解中間件的起源與發展歷程，能讓我們清晰地看到它是如何一步步走到今天，以及它在現代信息技術中扮演着怎樣不可或缺的角色。接下來，就讓我們一起走進中間件的前世今生。 目錄 起源背景 發展階段 早期
BSDE（後向隨機微分方程）的歐拉算法實現。 BSDE在金融數學、隨機控制等領域有重要應用。 1. BSDE基本理論 BSDE的一般形式 BSDE通常表示為： Y_t = ξ + ∫_t^T f(s, Y_s, Z_s) ds - ∫_t^T Z_s dW_s 其中： Y_t 是狀態過程 Z_t 是控制
文章目錄 引言：政務數字化進程中的數據庫國產化挑戰 技巧挑戰深度解析：電子證照框架的核心痛點 1. 數據模型異構性挑戰 2. 高併發場景下的性能瓶頸 3. 大規模數據遷移的技術風險 金倉多模數據庫的技術解決方案 1. 多模數據存儲架構設計 2. 讀寫分離集羣架構
其實要用PID調節的話，最好是使用帶有編碼器的比較高端一點的直流減速電機，但是因為它價格有點貴，所以我們一般做智能小車就會選用普通的直流電機，但是普通的直流電機也是可以使用PID調節的，雖然它的效果沒有帶編碼器得到直流減速電機的好，但是我們也可以在調節的過程中慢慢地深刻的理解PID調節的含義。今天先來分享一下我剛剛涉及的PID中的P調節。 P就是比
