ROS2強化學習全攻略：從基礎到實戰，打造智能機器人未來
一、引言隨着機器人技術和人工智能的快速發展，ROS2（機器人操作系統 2）作為新一代機器人開發框架，為機器人應用提供了更強大的功能和更靈活的架構。強化學習作為人工智能領域的重要分支，能夠讓機器人通過與環境交互自主學習最優策略，在 ROS2 平台上的應用愈發廣泛。本文將介紹 ROS2 強化學習的學習路線以及相關案例。二、ROS2 強化學習學習路線（一）基礎理論知識強化學習基礎：深入
芯動大師 動態日志
動態
列表
一篇圖文詳解PID調參細節，實現PID入門到精通
讀完本篇文章你的收穫： PID三個參數基本概念 瞭解如何調節PID 認識一個鑽研技術的博主 先上效果圖： 一、什麼是PID 在工程中，如果我們要用單片機做一個温控系統，其系統組成一般如下：一個採集温度的ADC，一個輸出温度的加熱頭以及一個用於運行控制算法的單片機，如果我們要維持温度為100度，在不加任何控制算法的情