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07:18 PM · Oct 26 ,2025
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地平線智駕開發者 - Camsys 時間戳信息簡介

不同平台時間戳介紹 1.征程 3 平台 其中 u64 timestamps： 硬件時間戳，是跟 CPU 一起用的 64 bit system counter，1s 是 24M 個 clock。 FS 的時候從硬件寄存器讀取。讀取的值除以 24000 是毫秒，除以 24000000 是秒。 struct timeval tv; 系統時間， SIF FS 的時候獲取 do\_gettimeofday。

自動駕駛 , 算法

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mb65f83f0864e54 - 自动驾驶圈最 “实在” 老板

作者：鐘聲 編輯：Mark 出品：紅色星際（ID：redplanx） 頭圖：無人物流小車圖片 自動駕駛圈從不缺愛惜人才的老闆，但要説到對人才的“寵”，新石器餘恩源的動作非常實在。 就在近期新石器完成了D輪融資，幾十個小目標到賬。賬上有錢了，餘恩源搶人動作更猛了。據圈內傳聞，他為了強化技術團隊，在引進人才上各種下功夫，不惜把朝陽酒仙橋公司直接搬到海淀大鐘寺，可謂把誠意拉滿拉足。

數據 , 自動駕駛 , 激光雷達 , 人工智能 , 深度學習

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地平線智駕開發者 - 大模型常見量化方法簡介

一、引言 隨着大型語言模型（LLM）在具身智能等領域的廣泛應用，接下來就該思考如何在有限硬件資源下部署這些模型，量化是其中必不可少的步驟。 模型量化（Model Quantization）作為一種有效的模型壓縮技術，通過將模型中的浮點數參數轉換為低比特寬度的整數表示，顯著減少了模型的存儲和計算需求，同時儘量保持模型的性能。量化的基礎知識相信大家都不會陌生，例如必然要介紹兩種量化方式：PTQ/QAT

自動駕駛 , 算法

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whao143 - 51c自動駕駛~合集40

#車道線檢測 中科院最新綜述 大家好，很榮幸能受到的邀請來為大家分享我們的一篇關於單目車道線檢測的綜述。與papaer裏展現的順序和內容可能有所不同，在這裏筆者想更多地講一講本文的成文過程以及各類方法的發展史，因此對於各方法的詳細介紹讀者可以參考本文原文，這裏不會花費過多筆墨來重述。關於本文原文中提到的方法，以及更多未提到的方法的論文和代碼均可在筆者構建的GitHub

自動駕駛 , 人工智能 , 計算機視覺

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最新快訊 - 科技快訊 | OpenAI：向Plus和Pro用户推出ChatGPT記憶提升功能；我國成功發射通信技術試驗衞星十七號；芯片國產化率超九成

繼 OpenAI 後，谷歌 Gemini 模型將支持 Anthropic 的 MCP 協議 4月10日，谷歌DeepMind宣佈將支持Anthropic的模型上下文協議（MCP），以實現大語言模型與外部數據源的集成。MCP由Anthropic推出，旨在建立安全雙向連接，允許AI模型從外部數據源獲取數據。谷歌DeepMind首席執行官De

MySQL , 多語言 , 科技 , 自動駕駛 , 數據庫 , Ubuntu

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地平線智駕開發者 - 征程 6 | QAT 新版 qconfig 量化模板使用教程

1.前言 隨着 征程 6 芯片家族的陣容不斷壯大，算法工具鏈在量化精度方向的優化也在持續深入，具體體現在兩個方面： 征程 6P 與 征程 6H 工具鏈已陸續進入發佈和試用階段，在此背景下，QAT（量化感知訓練）需要以更高效的方式適配算子的浮點計算能力，以確保量化精度和用户的使用體驗； MatMul、Conv、Linear 等 Gemm 類算子目前已正式支持雙 int16 輸入，這一改進有助於

自動駕駛 , 算法

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康謀自動駕駛 - 端到端下半場，如何做好高保真虛擬數據集的構建與感知？

01 前言 隨着自動駕駛技術的日益升級，以UniAD、FSD V12為代表的“端到端”架構正重構行業格局。這一架構試圖通過單一神經網絡直接建立從傳感器輸入到車輛控制的映射，從而突破傳統模塊化累積誤差的侷限。 然而端到端模型對數據分佈的廣度與深度均有着高要求，尤其是對缺乏歸納偏置的Transformer架構而言，“數據規模”與“場景覆蓋度”可謂直接決定了模型上限。

數據集 , 軟件測試 , 數據 , 自動駕駛

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韓曙亮_ - 【自動駕駛】Autoware.Universe 開發概述 ② ( Autoware.Universe 安裝簡介 | Docker 安裝方式 | 源碼安裝方式 | 數字孿生仿真 CARLA 仿真 )

文章目錄 一、Autoware.Universe 安裝簡介 1、Autoware Universe Docker 安裝方式 2、Autoware Universe 源碼 安裝方式 3、Docker 與 源碼 安裝方式對比 二、Autoware.Universe 仿真 / 評估

Autoware , 自動駕駛 , 人工智能 , Docker , 前端開發 , Javascript

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地平線智駕開發者 - 征程 6P/H 計算平台部署指南

1.前言 本文旨在提供 征程 6H/P 計算平台的部署指南，將會從硬件、軟件兩部分進行介紹，本文整理了我們推薦的使用流程，和大家可能會用到的一些工具特性，以便於您更好地理解工具鏈。某個工具具體詳 l 細的使用説明，還請參考用户手冊。 2.征程 6H/P 硬件配置 2.1 BPU®Nash 2.2 硬件規格 BPU DSP ​ ​ 算

自動駕駛 , 算法

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數碼悟透 - tesla T4 怎麼看識別沒識別

特斯拉是怎麼靠攝像頭，來做到城市自動駕駛的？ 文 | James近日，特斯拉更新了自動駕駛軟件的2020.12版本更新，在這一版更新中，特斯拉加入了交通信號燈和停車標誌識別的自動駕駛功能。如果特斯拉選配了FSD完全自動駕駛能力套件，就能通過OTA升級體驗車輛在紅燈前自動停下，綠燈亮起後又自動加速的自動駕駛功能。這項功能正式發佈，為即將到來的

機器學習 , 數據 , 自動駕駛 , tesla T4 怎麼看識別沒識別 , 架構 , 後端開發 , 神經網絡有趣案例

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wx6466f25322644 - aigc 從2d 到 3d的形式轉變，李飛飛在介紹WorldLabs的Marble平台,會圍繞“空間智能“的核心理念，自動駕駛就是2d形式

根據公開報道和訪談內容，李飛飛在介紹WorldLabs的Marble平台時，通常會圍繞"空間智能"的核心理念，用富有哲思且極具前瞻性的語言進行闡述。以下是綜合她多次公開表態後，可能呈現的介紹框架： 自動駕駛就是2d形式 核心定位：從"語言智能"到"空間智能"的範式躍遷 李飛飛往往會開門見山地強調Marble的歷史意義——這是

自動駕駛 , 3d , aigc , Css , 前端開發 , ide , HTML

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數據挖掘者 - Eslint 超簡單入門教程

在自動駕駛技術飛速發展的今天，一個強大而靈活的場景仿真工具對於算法驗證和系統測試至關重要。esmini環境模擬器正是這樣一個專為OpenSCENARIO數據格式設計的開源工具，它能夠幫助開發者快速構建和測試複雜的交通仿真場景。 esmini仿真工具源自瑞典的"Simulation Scenarios"研究項目，經過多年發展已成為一個跨平台、高集成度的專業仿真環境。無

自動駕駛 , 後端開發 , 開發者 , Git , Python

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IT劍客行 - 人工智能每日論文速遞[02.08]

基本信息 標題：RiskNet: interaction-aware risk forecasting for autonomous driving in long-tail scenarios 「RiskNet：長尾場景下自動駕駛的交互感知風險預測」 作者：Qichao Liu, Heye Huang, Shiyue Zhao, Lei

建模 , 自動駕駛 , 前端開發 , 結構化 , Javascript

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mob64ca14122c74 - #今日論文推薦# 擴散模型又殺瘋了，這一次被攻佔的領域是...

DiffusionDrive引入了一種用於端到端自動駕駛的截斷擴散模型，通過解決計算開銷和模式崩潰問題，實現了實時多模態軌跡生成。該系統在NAVSIM數據集上創造了新的性能記錄，以45 FPS達到88.1 PDMS，同時生成多樣化且合理的駕駛動作。 引言 DiffusionDrive 引入了一種通過將擴散模型應用於端到端軌跡規劃來解決自動駕駛

論文閲讀 , 自動駕駛 , 去噪 , 人工智能 , Css , 前端開發 , HTML

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地平線智駕開發者 - LLM 量化技術概述及 AWQ 和 GPTQ 介紹

一、前言 近期在學習 Qwen3 的模型結構時，看到了 Qwen 使用了 GPTQ 與 AWQ 量化方案，於是便萌生了介紹 LLM 量化技術的想法，筆者將用 2-3 篇文章，給讀者們介紹大模型量化的技術。 量化是指將高精度計算的浮點型數據近似為低比特位數據（如 int16、int8、int4 等）的過程，此過程需在不顯著損耗精度的同時，提升模型推理效率並降低內存佔用。特別是在當前主流大語言模型（L

自動駕駛 , 算法

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碼海無壓 - 基於多智能體強化學習的無人機路徑規劃github

Stop Autonomous Weapons（停止自主武器）組織近日在youtubee上發佈了一個短片，強調了自主武器的危險性。短片旨在通過民眾説服各國停止研發自主武器，並簽訂自主武器的公約。 視頻主要講述了，一家軍事公司推出了一種自動追捕和殺死敵人的小型無人機。這種無人機即使在犯罪分子，遮擋面部時依然能夠識別，可以自動打擊犯罪。但是當這種技術被

機器學習 , 無人機 , AI武器 , 自動駕駛 , 殺人無人機 , 人工智能 , 公眾號

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whao143 - 51c自動駕駛~合集51

#毫末最新OAD 軌跡偏移學習助力端到端新SOTA~ 端到端自動駕駛技術在近年來取得了顯著進展。在本研究中，我們提出了軌跡偏移學習，將傳統的直接預測自車軌跡，轉換為預測相對於軌跡錨點的偏移，降低模型學習的難度。與baseline模型相比，該方法顯著提高了規劃精度和安全性，在nuScenes上將L2 error降低了39.7%（從0.78m降至0.47m），並將碰撞率降

自動駕駛 , 人工智能 , 計算機視覺

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鈴鈴鈴靈 - 掘金萬億智慧礦山，希迪智駕即將登陸港股

作者 | 曾響鈴 文 | 響鈴説 2025年以來，自動駕駛賽道迎來資本密集爆發期。新戰略低速無人駕駛產業研究所統計顯示，今年1-10月國內外無人駕駛領域融資金額已超540億元，資本與產業的共振效應達到新高度。 在這一行業圖景中，希迪智駕憑藉對商用車自動駕駛的專注堅守與清晰的商業化路徑，成為業界的焦點。據其招股書披露，公司深耕智能網聯技術，構建起自動駕駛、V2X、

區塊鏈 , 自動駕駛 , 運維 , 解決方案

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架構思維大師 - 無人駕駛深度強化學習訓練的代碼在哪裏跑 無人駕駛 體驗

4 月 17 日消息等了 5 個多月，車物品總算在極狐阿爾法 S上感受到華為公司的批量生產版“L4”級無人駕駛系統軟件。 從華為上海研究室考慮，大家搭乘這台阿爾法 S 在上海金橋區的市政道路里行車了 12 千米，歷經了十幾個交通信號燈後回到到起點。 一樣的線路，車物品累計感受了 3 趟（2次晚間一次大白天），中途全部安全駕駛實際操作均

機器學習 , 無人駕駛深度強化學習訓練的代碼在哪裏跑 , 數據 , 自動駕駛 , 系統軟件 , 人工智能 , 點到點

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容智信息 - 人才盤點分析解決方案：助力企業精準識才，實現人崗高效匹配

在人才競爭日趨激烈的市場環境下，企業的人力資源管理正面臨前所未有的挑戰。某高速成長的科技企業人力資源負責人對此感觸頗深：“我們每天需要處理數百份來自不同渠道的簡歷，但招聘效率卻不盡如人意。更關鍵的是，即便人才入職後，我們也缺乏系統化的方法來評估其真實潛力，導致內部晉升和轉崗決策常常依賴管理者的主觀印象。”這家公司的困境並非個例。在傳統人力資源管理模式中，簡歷篩選耗時耗力、人才評估標準不一、

觀點 , 自動駕駛 , 機器人 , 自然語言處理 , 人工智能

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AI科技 - AI狂歡，誰在“埋單”？——2025年廣告業的底層邏輯

在科技與資本的高頻碰撞下，2025年的廣告業呈現出一副“表裏不一”的畫面：一方面，廣告主的預算總量增長有限；另一方面，科技巨頭的廣告收入卻呈現出逆勢上揚的強勢表現。作為一名記者，我試圖透過現象，看清這背後到底是怎樣的結構邏輯在發揮作用。 1. 預算總量的“蕭條”與“增長” 過去三年，全球廣告市場的總盤子並沒有因為AI的爆發而變得更大。根據權威數據機構MAGNA

數字化轉型 , 數據 , 自動駕駛 , 搜索

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Python最棒 - 一文説清客户管理系統，2025年8家客户管理系統全面對比

本篇文章對2025年8家客户管理系統進行全面對比，分別是：Zoho CRM、Salesforce、Microsoft Dynamics 365、HubSpot、Pipedrive、Freshsales、SAP、Sugar CRM。 客户管理系統不僅幫助企業管理客户關係，還能優化銷售流程、提升客户服務質量和促進業務增長。然而，市場上客户管理系統產品眾多，各有特色，企業在選擇時常常感到困惑。本文將詳細

自動駕駛 , mariadb

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地平線智駕開發者 - linux 常見穩定性問題分析方法

1.概述 穩定性對項目交付、用户體驗有着非常重要的影響，一般定義的穩定性問題是遇到了系統異常重啓或者系統卡死等，即無法按照預期為客户繼續提供功能和服務。地平線 SoC 平台提供了多種調試手段，去分析系統遇到的穩定性問題。 首先我們需要了解征程系列的軟硬件方案及異常 reset 路徑，通過了解異常路徑定位發生異常的節點和步驟，定位到問題方向。 其次，我們需要對發生問題節點提取的調試信息，包括抓取 l

自動駕駛 , 算法

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嗶哥嗶特 - 長安汽車黃忠強：強化整零協同，共築智能網聯新能源汽車產業集羣

當前，全球汽車產業正在經歷百年未有之大變局，智能網聯、新能源汽車的發展勢不可擋。 在近日舉行的2025中國產業轉移發展對接活動上，重慶長安汽車股份有限公司首席專家黃忠強在演講中表示，中國正勇立潮頭，重慶作為中國重要的汽車產業基地，正以前瞻性的視野規劃建設世界智能網聯新能源汽車產業基地。 黃忠強指出，在這一宏大目標下，長安汽車深感生逢其時，宏偉的產業規劃為企業發展注入了

市場份額 , 自動駕駛 , 人工智能 , 基礎設施 , 數據分析

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